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¡Hola! Teniendo en cuenta el comentario que hizo un usuario en el vídeo de la primera parte del ejercicio: "Teniendo en cuenta que el péndulo empieza a oscilar desde θ=π/6, aplicando la fórmula de posición θ(t) en el momento t=0 nos daría θ=0. El fallo está en que no has tenido en cuenta φ0. Para que el ángulo en el momento t=0 dé 30º, nos debería dar lo siguiente φ0= π/2. En este caso la ecuación quedaría asi: θ(t)=π/6 · sen(3,5t + π/2).", los resultados en el último apartado cambiarían, dando t un número negativo (-0.29seg), no sé si estoy en lo correcto o no, pero de estarlo, ¿sería una solución válida siendo el número negativo? Gracias. :)
Tu observación es correcta.
Con la expresión de la función de posición angular:
θ(t) = (π/6)*sen(3,5*t + π/2),
tienes para el instante inicial:
θ(0) = (π/6)*sen(3,5*0 + π/2) = (π/6)*sen(π/2) = (π/6)*1 = π/6.
Otra opción puede ser:
θ(t) = (π/6)*cos(3,5*t),
que es una expresión equivalente a la anterior.
Espero haberte ayudado.