
Consideramos un sistema de referencia con origen en el punto A, con eje OX sobre la viga con sentido positivo hacia la derecha, y con eje OY paralelo a las fuerzas, con sentido positivo hacia arriba.
Luego, planteas la condición de equilibrio traslacional, y queda la ecuación:
Ra + Rb - F1 - F2 = 0, haces pasajes de términos, y queda:
Ra + Rb = F1 + F2, reemplazas valores en el segundo miembro, y queda:
Ra + Rb = 200 Kg (1).
Luego, considera momentos de fuerza (torques) con respecto a un eje perpendicular a la viga y a la imagen que pasa por el punto A (observa que consideramos positivo al giro antihorario):
Ta + Tb + T1 + T2 = 0, sustituyes las expresiones de los momentos de fuerza, y queda:
ra*Ra + rb*Rb - r1*F1 - r2*F2 = 0,
luego, reemplazas los valores de los brazos de momento y de los módulos de las fuerzas aplicadas sobre las vigas, y queda:
0*Ra + 8*Rb - 2*100 - 6*100 = 0, resuelves términos, cancelas el término nulo, y queda:
8*Rb - 200 - 600 = 0, resuelves términos numéricos, y queda:
8*Rb = 800, divides por 8 en ambos miembros, y queda:
Rb = 100 Kg.
Luego, reemplazas en la ecuación señalada (1), y queda:
Ra + 100 = 200, restas 100 en ambos miembros, y queda:
Ra = 100 Kg.
Espero haberte ayudado.