Vamos con una orientación.
Debes plantear cuáles son las fuerzas que actúan sobre cada bloque.
a)
Para el bloque M3, establece un sistema de referencia con eje OY vertical y sentido positivo hacia abajo, y observa que sobre él actúan dos fuerzas, de las que indicamos módulos, direcciones y sentidos:
Peso (P3 = M3*g, vertical hacia abajo), y la
Tensión de la cuerda (T, vertical hacia arriba).
Luego, aplicas la segunda Ley de Newton y queda la ecuación:
M3*g - T = M3*a (incógnitas: T y a).
b)
Para el bloque M2, establece un sistema de referencia con eje OX horizontal y sentido positivo hacia la izquierda, y eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba, y observa que sobre él actúan seis fuerzas, de las que indicamos módulos, direcciones y sentidos:
Peso (P2 = M2*g, vertical hacia abajo),
Acción Normal del piso (N2, vertical hacia arriba),
Acción Normal del bloque M1 sobre él (N12, vertical hacia abajo),
Tensión de la cuerda (T, horizontal hacia la izquierda),
Rozamiento cinemático del piso sobre él (frk = μk*N2, horizontal hacia la derecha), y el
Rozamiento estático del bloque M1 sobre él (frs = μs*N12, horizontal hacia la derecha).
Luego, aplicas la segunda Ley de Newton y quedan las ecuaciones:
T - μk*N2 - μs*N12 = M2*a (incógnitas: T, N2, N12 y a)
N2 - N12 - M2*g = 0 (incógnitas: N2, N12).
c)
Para el bloque M1, establece un sistema de referencia con eje OX horizontal y sentido positivo hacia la izquierda, y eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba, y observa que sobre él actúan tres fuerzas, de las que indicamos módulos, direcciones y sentidos:
Reacción Normal del bloque M2 sobre él (N12, vertical hacia arriba),
Peso (P1 = M1*g, vertical hacia abajo), y la
Reacción al Rozamiento estático del bloque M2 sobre él (frs = μs*N12, horizontal hacia la izquierda).
Luego, aplicas la segunda Ley de Newton y quedan las ecuaciones:
μs*N12 = M1*a (incógnitas: N12, M1 y a)
N12 - M1*g = 0 (incógnita: N12).
Luego, con todas las ecuaciones remarcadas tienes el sistema de cinco ecuaciones:
M3*g - T = M3*a
T - μk*N2 - μs*N12 = M2*a
N2 - N12 - M2*g = 0
μs*N12 = M1*a
N12 - M1*g = 0,
cuyas incógnitas son: T, a, N2, N12 y M1.
Luego, solo queda que resuelvas el sistema de ecuaciones.
Espero haberte ayudado.