Tienes la longitud de la circunferencia que recorre el primer móvil (L = 20, en metros), por lo que planteamos:
2πR = 20, de donde despejamos: R = 10/π (en metros) que es el radio de la trayectoria.
Luego tenemos el periodo (T = 2, en segundos), por lo que su frecuencia es: ν = 1/T = 1/2 = 0,5 (en hertzios),
y su velocidad angular es: ω = 2πν = 2π*0,5 = π (en radianes sobre segundo).
Luego, su aceleración tendrá solo componente radial (o centrípeta) en todos los puntos de la trayectoria (recuerda que su movimiento es circular univorme), cuyo módulo es: ar = ω2R = π2*10/π = 10π (en metros sobre segundo cuadrado).
Luego, la ecuación angular de posición del primer móvil es (consideramos que para t = 0, su posición angular es: θ0 = 0):
θ = θ0 + ωt, reemplazamos valores, cancelamos el término nulo y queda:
θ = π*t (1),
luego planteamos para la posición del punto de corte con el semieje cartesiano OY positivo : θ = π/2, reemplazamos y queda:
π/2 = π*t, de donde despejamos: t = 1/2 = 0,5 (en segundos):
Luego, tenemos para el segundo móvil: instante inicial t0 = 0,5 (en segundos), posición angular inicial: θ0 = π/2 (en radianes), velocidad angular inicial ω0 = 0,
luego su ecuación de posición angular es:
θ = θ0 + ω0(t - t0) + (1/2)α(t - t0)2, reemplazamos valores, cancelamos términos nulos y queda:
θ = π/2 + (1/2)α(t - 0,5)2(2).
Luego, el segundo móvil alcanza al primero cuando su posición es: θ = π/2 + 2π (observa que hemos sumado un giro, por lo que corresponde al punto de corte de la trayectoria circular con el semieje cartesiano OY positivo), por lo que reemplazamos en las ecuaciones señaladas (1) (2) y queda el sistema:
π/2 + 2π = π*t, de aquí despejamos: 5/2 = 2,5 = t (en segundos)
π/2 + 2π = π/2 + (1/2)α(t - 0,5)2
luego reemplazamos en la segunda ecuación y queda:
π/2 + 2π = π/2 + (1/2)α(2,5 - 0,5)2, reducimos términos semejantes y queda:
(5/2)π = π/2 + (1/2)α*4, hacemos pasaje de término, reducimos factores en el último término y queda:
2π = 2α, de donde despejamos:
α = π (en radianes sobre segundo cuadrado).
Luego, la velocidad angular del segundo móvil en el punto de encuentro es (recuerda que parte desde el reposo):
ω = αt, reemplazamos y queda: ω = π*2,5 = 2,5π (en radianes sobre segundo).
Luego, las componentes de su aceleración en el punto de encuentro son:
aceleración radial: ar = ω2R = (2,5π)2*10/π = 6,25π2*10/π = 62,5π (en metros sobre segundo cuadrado);
aceleración tangencial: at = αR = π*10/π = 10 (en metros sobre segundo cuadrado).
Espero haberte ayudado.