Hola David, me gustaría que resolvieras este ejercicio, ya que normalmente en tus videos, todos los problemas tienen datos... pero la fisica que tanto le gusta a mi profesor, es analitica con expresiones, pura y dura... Muchas gracias de antemano:
- Una barra homogénea AB de masa m, longitud 2d y momento de inercia I = 1/3md2 respecto al eje que pasa por su centro G está colocada verticalmente con respecto al plano horizontal sin velocidad inicial. Un pequeño desequilibrio provoca la caída de la barra (ver figura). El extremo A desliza sobre el plano horizontal sin rozamiento. Se pide determinar la ecuación del movimiento de la barra mediante dos métodos. Esta ecuación se expresará en función de θ (inclinación de la barra) y de sus derivadas θ y θ, así como de los parámetros g y d
1er método:
i) Expresar la energía cinética y la energía potencial de la barra.
ii) Utilizando el teorema de la energía, deducir la velocidad de G cuando 0=θ.
iii) Obtener la ecuación del movimiento.
2º método:
iv) Determinar la cantidad de movimiento y el momento cinético respecto a G.
v) Aplicando las ecuaciones fundamentales de la dinámica, obtener nuevamente la ecuación del movimiento.