Te ayudo con el planteo.
Supongamos que el bloque de la derecha está descendiendo, por lo que el bloque de la izquierda está ascendiendo.
Luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, con sistemas usuales para el movimiento de cuerpos sobre planos inclinados, y queda:
Para el bloque de la derecha:
M2*g*senβ - fr2 - T = M2*a (1),
N2 - M2*g*cosβ = 0, de aquí despejas: N2 = M2*g*cosβ (2),
fr2 = μ2*N2 (3);
luego, sustituyes la expresión señalada (2) en la ecuación señalada (3), y queda: fr2 = μ2*M2*g*cosβ (4);
luego, sustituyes la expresión señalada (4) en la ecuación señalada (1), y queda:
M2*g*senβ - μ2*M2*g*cosβ - T = M2*a (5).
Para el bloque de la izquierda:
T - M1*g*senα - fr1 = M1*a (6),
N1 - M1*g*cosα = 0, de aquí despejas: N1 = M1*g*cosα (7),
fr1 = μ1*N1 (8);
luego, sustituyes la expresión señalada (7) en la ecuación señalada (8), y queda: fr1 = μ1*M1*g*cosα (9);
luego, sustituyes la expresión señalada (9) en la ecuación señalada (6), y queda:
T - M1*g*senα - μ1*M1*g*cosα = M1*a (10).
Luego, sumas miembro a miembro en las ecuaciones señaladas (5) (6) (observa que tienes cancelaciones), y queda:
M2*g*senβ - μ2*M2*g*cosβ - M1*g*senα - μ1*M1*g*cosα = M1*a + M2*a,
extraes factores comunes en ambos miembros, y queda:
(M2*senβ - μ2*M2*cosβ - M1*senα - μ1*M1*cosα)*g = (M1 + M2)*a,
divides por (M1 + M2) en ambos miembros, y queda:
(M2*senβ - μ2*M2*cosβ - M1*senα - μ1*M1*cosα)*g / (M1 + M2) = a.
Espero haberte ayudado.