Has planteado correctamente los diagramas de fuerzas.
Luego, aplicas la Segunda Ley de Newton (observa que para el bloque apoyado consideramos un sistema de referencia con eje OX horizontal con sentido positivo hacia la derecha, y con eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba, y que para el bloque colgante consideramos un eje OY vertical con sentido positivo hacia abajo), y tienes las ecuaciones:
T - μd*NA = MA*a,
NA - MA*g = 0, de aquí despejas: NA = MA*g (1)
MB*g - T = MB*a, de aquí despejas: T = MB*g - MB*a (2);
luego, sustituyes las expresiones señaladas (2) 81) en la primera ecuación, y queda:
MB*g - MB*a - μd*MA*g = MA*a,
aquí sustituyes la expresión del módulo de la aceleración del sistema que tienes en tu enunciado (a = g/3), y queda:
MB*g - MB*g/3 - μd*MA*g = MA*g/3, multiplicas por 3 y divides por g en todos los términos, y queda
3*MB - MB - 3*μd*MA = MA, reduces términos semejantes, y queda:
2*MB - 3*μd*MA = MA, y de aquí despejas:
μd = (2*MB - MA)/(3*MA),
aquí reemplazas datos, y queda:
μd = (2*6 - 9)/(3*9) = 3/27 = 1/9 ≅ 0,111.
Espero haberte ayudado.
