En el caso de la primera es una energía que se desarrollará si nada se interpone en el camino de la masa y la deja acelerar, en el caso de la segunda, todo objeto tiene energía potencial incluso en el suelo, solo que algo no le deja pasarla a otro tipo como cinética, en este caso el suelo, la otra fórmula habla de la energía de atracción mientras que la primera se basa en la energía que la masa va a adquirir en una aceleración sin obstáculos.
Puedes consultar este artículo para una explicación detallada: https://www.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/work-and-energy-tutorial/a/what-is-gravitational-potential-energy
Saludos!
Debes tener en cuenta que cuando empleamos la expresión: EP = M*g*h, tienes que h expresa la altura del objeto con respecto a la superficie terrestre, y que consideramos que la energía potencial es igual a cero en ese nivel, por lo que la diferencia de energía potencial queda expresada: ΔEP = M*g*h - 0 = M*g*h. Debes tener en cuenta también que esta expresión es una aproximación muy buena, cuanto tratas con objetos cuya masa es mucho menor que la masa de la Tierra y, además, que la altura h es muchísimo menor que el radio terrestre.
Luego, debes tener en cuenta que cuando empleamos la expresión: EP = - G*MT*M/(RT+h), tienes que h expresa la altura del objeto con respecto a la superficie terrestre, pero consideramos que la energía potencial es igual a cero cuando el objeto está muy lejos de la Tierra.
Para visualizar la aproximación, puedes plantear la diferencia de potencial del sistema para dos posiciones: a una altura h con respecto a la superficie terrestre, y al nivel de la superficie terrestre:
ΔEP = - G*MT*M/(RT+h) - (- G*MT*M/RT) = - G*MT*M/(RT+h) + G*MT*M/RT;
extraes factores comunes, y queda:
ΔEP = G*MT*M*( -1/(RT+h) + 1/RT );
extraes denominador común en el agrupamiento, y queda:
ΔEP = G*MT*M*( -RT + RT + h ) / ( (RT+h)*RT ),
cancelas términos opuestos en el agrupamiento del numerador, y queda
ΔEP = G*MT*M*h / ( (RT+h)*RT );
luego, si tienes que la altura del objeto con respecto al suelo (h) es mucho menor que el radio terrestre (RT),
puedes despreciar el término h en el agrupamiento del denominador, y queda:
ΔEP ≅ G*MT*M*h / RT2;
ordenas factores, agrupas factores y el divisor, y queda:
ΔEP ≅ M*( G*MT/RT2 )*h,
observa que la expresión en el agrupamiento es el módulo del campo gravitatorio terrestre en la superficie de la Tierra, sustituyes, y queda:
ΔEP ≅ M*g*h, con h << RT.
Espero haberte ayudado.