Vamos con una orientación.
Establece un sistema de referencia con eje OX horizontal según tu figura, con sentido positivo hacia la derecha, y con eje OY vertical, con sentido positivo hacia arriba.
Luego, considera a cada bloque por separado, y tienes:
a)
Observa que sobre el bloque A actúan cinco fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones, y sentidos:
Peso: PA = MA*g = 2*9,8 = 19,6 N, vertical, hacia abajo;
Acción normal del suelo: NA, vertical, hacia arriba;
Fuerza externa: F = 25 N, horizontal, hacia la derecha;
Rozamiento (dinámico) del suelo: frA = μ*NA = 0,2*NA, horizontal, hacia la izquierda;
Acción normal del bloque B sobre el bloque A: NBA, horizontal, hacia la izquierda;
luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y tienes las ecuaciones:
F - frA - NAB = MA*a,
NA - PA = 0;
luego, sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas y el valor de la masa del bloque A, y queda:
25 - 0,2*NA - NBA = 2*a,
NA - 19,6 = 0, y de aquí despejas: NA = 19,6 N,
luego reemplazas este último valor en la primera ecuación, resuelves y luego reduces sus dos primeros términos, y queda:
17,16 - NBA = 2*a (1).
b)
Observa que sobre el bloque B actúan cinco fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones, y sentidos:
Peso: PB= MB*g = 3*9,8 = 29,4 N, vertical, hacia abajo;
Acción normal del suelo: NB, vertical, hacia arriba;
Reacción normal del bloque A sobre el bloque B: NBA, horizontal, hacia la derecha;
Rozamiento (dinámico) del suelo: frB = μ*NB = 0,2*NB, horizontal, hacia la izquierda;
Acción normal del bloque C sobre el bloque B: NCB, horizontal, hacia la izquierda;
luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y tienes las ecuaciones:
NBA - frB - NCB = MB*a,
NB - PB = 0;
luego, sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas y el valor de la masa del bloque B, y queda:
NBA - 0,2*NB - NCB = 2*a,
NB- 29,4 = 0, y de aquí despejas: NB = 29,4 N,
luego reemplazas este último valor en la primera ecuación, resuelves su segundo término, y queda:
NBA - 5,88 - NCB = 2*a (2).
c)
Observa que sobre el bloque C actúan cuatro fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones, y sentidos:
Peso: PC = MC*g = 4*9,8 = 39,2 N, vertical, hacia abajo;
Acción normal del suelo: NC, vertical, hacia arriba;
Reacción normal del bloque B sobre el bloque C: NCB, horizontal, hacia la derecha;
Rozamiento (dinámico) del suelo: frC = μ*NC = 0,2*NC, horizontal, hacia la izquierda;
luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y tienes las ecuaciones:
NCB - frC = MC*a,
NC - PC = 0;
luego, sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas y el valor de la masa del bloque B, y queda:
NCB - 0,2*NC = 4*a,
NC - 39,2 = 0, y de aquí despejas: NC = 39,2 N,
luego reemplazas este último valor en la primera ecuación, resuelves su segundo término, y queda:
NCB - 7,84 = 4*a (3).
Luego, queda que resuelvas el sistema conformado por las ecuaciones señaladas (1) (2) (3), cuyas incógnitas son los módulos de las acciones normales que se ejercen entre sí los bloques que están en contacto, y la aceleración del conjunto ABC.
Luego, recuerda que el módulo de la fuerza resultante que está aplicada sobre cada bloque (observa que sus direcciones son horizontales) las puedes calcular como el producto de la masa del bloque por la aceleración del conjunto.
Haz el intento de terminar la tarea, y si te resulta necesario no dudes en volver a consultar.
Espero haberte ayudado.