Observa que cuando arrojas un cuerpo hacia arriba, le imprimes una velocidad inicial (v0 = 40 m/s, para el instante t0 = 0), y durante su vuelo, tienes que la única fuerza que actúa sobre él es el peso (W), que tiene dirección vertical y sentido hacia abajo. Luego, defines un eje de posiciones (alturas) OY con sentido positivo hacia arriba y origen en el punto de lanzamiento, y tienes que la posición inicial es y0 = 0, y que la aceleración gravitatoria es g = - 9,8 m/s2, ya que su dirección es vertical y su sentido es hacia abajo.
Luego, planteas la ecuación de la Segunda Ley de Newton:
W = M*a, expresamos al peso en función de la masa y de la aceleración gravitatoria (recuerda que tiene sentido hacia abajo) y queda:
- M*g = M*a, haces pasaje de factor como divisor y queda:
g = - a, haces pasajes de términos y queda:
a = - g, luego expresas a la aceleración en función de la velocidad y del tiempo y queda:
dv/dt = - g, haces pasaje de divisor como factor y queda:
dv = - g*dt, integra en ambos miembros y queda:
v = - g*t + C, reemplazas los valores de t y v iniciales y queda:
40 = - g*0 + C, cancelas el término nulo y queda:
40 = C, luego reemplazas en la ecuación de la velocidad y queda:
v = - g*t + 40, luego expresas a la velocidad en función de la posición y del tiempo y queda:
dy/dt = - g*t + 40, multiplicas por dt en todos los términos de la ecuación y queda:
dy = - g*t*dt + 40*dt, integras en todos los términos de la ecuación y queda:
y = - g*(t2/2) + 40*t + K, reemplazas los valores de t e y iniciales y queda:
0 = - g*(02/2) + 40*0 + K, cancelas los términos nulos y queda:
0 = K, luego reemplazas en la ecuación de la posición y queda:
y = - g*(t2/2) + 40*t + 0, luego cancelas el término nulo y queda:
y = - g*(t2/2) + 40*t.
Espero haberte ayudado.