Considera los torques con respecto al eje de giros, considera positivo al sentido horario de giro, y tienes para los torques (suponemos, en principio, que F3 tiene dirección horizontal y sentido hacia la derecha):
R1 = 0,05 m, F1 = M1*g = 98 N, τ1 = + R1*F1 = 0,05*98 = + 4,9 N*m (sentido horario),
R2 = 0,08 m, F2 = M2*g = 3*9,8 = 29,4 N, τ2 = - R2*F2 = - 0,08*29,4 = - 2,352 N*m (sentido antihorario),
R3 = 0,18 m, F3 = a determinar, τ3 = + R3*F = + 0,18*F (sentido horario).
Luego, plantea la condición de equilibrio rotacional:
τ1 + τ2 + τ3 = 0, reemplazas valores y queda:
+ 4,9 - 2,352 + 0,18*F3 = 0, reduces términos semejantes y queda:
+ 2,548 + 0,18*F3 = 0, haces pasaje de término y queda:
+ 0,18*F3 = - 2,548, haces pasaje de factor como divisor y queda:
F3 = - 2,548/0,18 ≅ - 14,156 N,
y observa que el signo negativo indica que el sentido de la fuerza F3 es hacia la izquierda.
Espero haberte ayudado.