Ya tienes un sistema de referencia OXY en la imagen.
Luego, puedes considerar que sobre el tablón (sin el balde colgado) actúan cuatro fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones, sentidos y puntos de aplicación:
Peso: P = M*g, vertical hacia abajo, aplicada en el punto medio de la escalera;
Acción normal de la pared: NP, horizontal hacia la derecha, aplicada en el punto de apoyo alto;
Acción normal del suelo: NS, vertical hacia arriba, aplicada en el punto de apoyo bajo;
Rozamiento estático del suelo: fre = μe*NS, horizontal hacia la izquierda, aplicada en el punto de apoyo bajo.
a)
Planteas la Primera Ley de Newton, y tienes las ecuaciones (observa que agregamos una ecuación de momentos, o torques, con eje de giros en el punto de apoyo más bajo por lo que las fuerzas aplicadas en dicho punto no ejercen momento, y que consideramos positivo el sentido de giro antihorario):
NP - fre = 0, de aquí despejas: NP = fre (1),
NS - P = 0, de aquí despejas: NS = P, sustituyes la expresión del módulo del peso, y queda: NS = M*g (2),
(L/2)*P*cosα - NP*L*senα = 0, aquí multiplicas por 2/L en todos los términos, y queda: P*cosα - 2*NP*senα = 0 (3);
luego, sustituyes la expresión señalada (2) en la expresión del módulo de la fuerza de rozamiento, y queda:
fre = μe*M*g (4);
luego, sustituyes la expresión señalada (4) en la ecuación señalada (1), y queda:
NP = μe*M*g (5);
luego, sustituyes la expresión del módulo del peso y la expresión señalada (5) en la ecuación señalada (3), y queda:
M*g*cosα - 2*μe*M*g*senα = 0, aquí divides por M*g en todos los términos, y queda:
cosα - 2*μe*senα = 0, aquí restas cosα en ambos miembros, y queda:
-2*μe*senα = -cosα, aquí divides por -2*μe*cosα en ambos miembros, y queda:
tanα = 1/(2*μe), aquí reemplazas el valor del coeficiente de rozamiento estático, resuelves, y queda:
tanα = 1,25, compones en ambos miembros con la función inversa de la tangente, y queda:
α ≅ 51,340°.
b)
Observa que hemos aplicado la Primera Ley de Newton, que puede traducirse en dos condiciones de equilibrio:
1°)
La suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el tablón es nula;
2°)
La suma vectorial de todos los momentos de fuerza aplicados sobe el tablón es nula.
c)
Observa que en el desarrollo del inciso (a) hemos llegado a una condición independiente de la masa de la escalera, que está expresada en la ecuación:
tanα = 1/(2*μe),
por lo que tienes que el ángulo de inclinación crítico es el mismo.
d)
Aquí puedes agregar una quinta fuerza, de la que indicamos su módulo, dirección sentido y punto de aplicación:
Peso del balde: PB = MB*g, vertical hacia abajo, aplicada en el punto indicado en la figura.
Luego, observa que las ecuaciones señaladas (1) (2) (3) quedan:
NP - fre = 0, de aquí despejas: NP = fre (1*),
NS - P - PB = 0, de aquí despejas: NS = P + PB, sustituyes la expresión del módulo del peso, y queda: NS = M*g + MB*g (2*),
(L/3)*PB*cosα + (L/2)*P*cosα - NP*L*senα = 0, aquí multiplicas por 6/L en todos los términos, y queda:
2*PB*cosα + 3*P*cosα - 6*NP*senα = 0 (3*),
y puedes continuar con la resolución del sistema de ecuaciones en forma similar a la que empleamos en el inciso (a).
Haz el intento de terminar la tarea, y si te resulta necesario no dudes en volver a consultar.
Espero haberte ayudado.