Establece un sistema de referencia con origen de coordenadas en el punto A, eje OX horizontal con sentido positivo hacia la derecha según la imagen, con eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba, y con instante inicial: ti = 0 correspondiente al momento en que la varilla se encuentra en posición vertical.
Luego, tienes los datos:
Longitud de la varilla: H,
Módulo del desplazamiento angular de la varilla con respecto al eje OY: ωt.
Luego, tienes que la expresión del punto genérico B en función del ángulo girado por la varilla es:
B( H*sen(ωt) , H*cos(ωt) ) (1).
Luego, tienes para la recta inclinada que pasa por el punto B que tienes en tu imagen:
Ordenada al origen: 2H,
y puedes designar:
Abscisa al origen: u,
y observa que u es la componente horizontal de la posición de la sombra que proyecta el extremo de la barra;
y, luego, planteas la ecuación cartesiana segmentaria para esta recta, y queda:
x / u + y / 2H = 1,
sustituyes las coordenadas del punto B, cuya expresión está señalada (1), y queda:
H*sen(ωt) / u + H*cos(ωt) / 2H = 1,
simplificas el segundo término, y queda:
H*sen(ωt) / u + cos(ωt) / 2 = 1,
restas cos(ωt) / 2 en ambos miembros, y queda:
H*sen(ωt) / u = 1 - cos(ωt) / 2,
extraes denominador común en el segundo miembro, y queda:
H*sen(ωt) / u = ( 2 - cos(ωt) ) / 2,
multiplicas por 2u en ambos miembros, y queda:
2H*sen(ωt) = u*( 2 - cos(ωt) ),
divides por ( 2 - cos(ωt) ) en ambos miembros, y queda
2H*sen(ωt) / ( 2 - cos(ωt) ) = u,
escribes esta ecuación tal como la lees de derecha a izquierda, y queda:
u = 2H*sen(ωt) / ( 2 - cos(ωt) ),
que es la expresión de la posición de la sombra del extremo de la varilla en función del tiempo;
luego, derivas con respecto al tiempo (observa que debes aplicar la regla de una división de funciones), y la velocidad queda expresada:
v = [ 2ωH*cos(ωt)*( 2 - cos(ωt) ) - 2ωH*sen(ωt)*sen(ωt) ] / ( 2 - cos(ωt) )2,
distribuyes el primer término en el numerador, reduces factores semejantes en el segundo término del numerador, y queda:
v = [ 4ωH*cos(ωt) - 2ωH*cos2(ωt) - 2ωH*sen2(ωt) ] / ( 2 - cos(ωt) )2,
extraes factor común en el numerador, y queda:
v = 2ωH*[ 2*cos(ωt) - cos2(ωt) - sen2(ωt) ] / ( 2 - cos(ωt) )2,
extraes factor común entre los dos últimos términos del agrupamiento del numerador, y queda:
v = 2ωH*[ 2*cos(ωt) - ( cos2(ωt) + sen2(ωt) ) ] / ( 2 - cos(ωt) )2,
aplicas la identidad trigonométrica fundamental (o pitagórica) en el segundo término del agrupamiento del numerador, y queda:
v = 2ωH*[ 2*cos(ωt) - 1 ] / ( 2 - cos(ωt) )2.
a)
Tienes el valor del desplazamiento angular: ωt = 45°, reemplazas este valor, y queda:
v = 2ωH*[ 2*cos(45°) - 1 ] / ( 2 - cos(45°) )2,
reemplazas los valores exactos de las expresiones trigonométricas, y queda:
v = 2ωH*[ 2*√(2)/2 - 1 ] / ( 2 - √(2)/2 )2,
simplificas en el primer término del agrupamiento del numerador, extraes denominador común y distribuyes la potencia en el denominador principal, y queda:
v = 2ωH*[ √(2) - 1 ] / ( 4 - √(2) )2/4,
resuelves la división principal, y queda:
v = 8ωH*[ √(2) - 1 ] / ( 4 - √(2) )2.
b)
Observa que tienes el valor del desplazamiento angular: ωt = 90°, reemplazas este valor, y queda:
v = 2ωH*[ 2*cos(90°) - 1 ] / ( 2 - cos(90°) )2,
reemplazas los valores exactos de las expresiones trigonométricas, y queda:
v = 2ωH*[ 2*0 - 1 ] / ( 2 - 0 )2,
resuelves y cancelas términos nulos, y queda:
v = 2ωH*[ -1 ] / ( 2 )2,
resuelves, simplificas, y queda:
v = -ωH/2.
Espero haberte ayudado.