Aplicare Laplace.
Se empieza con un análisis para tiempos menores que cero, ya que para este intervalo solo actúa una parte de la fuente de corriente.
Además se debe saber las condiciones del inductor cuando se cambia de intervalo, ya que este no soporta cambios bruscos de corriente, por lo que se puede decir que la corriente del inductor para t- (justo antes del cambio) es igual a la corriente del inductor para t+ (justo después del cambio). Lo mismo para el capacitor; este no soporta cambios bruscos de voltaje, y por lo tanto el voltaje en el capacitor para t- (justo antes del cambio) es igual al voltaje en el capacitor para t+ (justo después del cambio). Además serán necesarios para conocer las fuentes producidas por el inductor y el capacitor en el dominio de Laplace.
Análisis para t<0:
Resulta el siguiente circuito (ver imagen #1).
La fuente de corriente vale 3 A. Como se trata de una fuente DC, el capacitor se vuelve un circuito abierto y el inductor se vuelve un corto circuito.
Primero hallamos la corriente iL. Resulta sencillo, ya que debido a que la rama donde está el capacitor está abierta, no puede circular corriente por allí. Por lo tanto cuando la corriente en la rama donde está la fuente llega al nodo, esta se va toda por la rama donde está la resistencia. Por esta razón:
iL = 3 A
Y por lo tanto: iL(0-) = 3 A = iL(0+)
Y: iL(t) = 3 A
Para el voltaje vc hacemos un recorrido empezando desde el polo positivo, en sentido horario. Resulta:
vc = 100*iL = 100*3 = 300 V
Por lo tanto: vc(0-) = 300 V = vc(0+)
Análisis para t>0:
La fuente de corriente ahora es la suma de dos. La fuente de 3 A más la de 6 A.
Pero ojo con el signo delante de la función escalón. Este signo nos indica que para tiempos mayores a cero la fuente vale - 6 A.
Al ser las dos del mismo tipo (fuentes DC) podemos sumarlas y convertirla en una sola.
Por lo tanto la fuente valdrá 3 - 6 = - 3 A. Este signo negativo implicara la inversión de la fuente de corriente en el circuito.
Entonces resulta el siguiente circuito (ver figura #2). Este circuito está en el dominio del tiempo. Pero resulta que lo queremos en el dominio de Laplace.
Para pasar este circuito al dominio de Laplace, debemos hacer lo siguiente:
- Reemplazar la fuente por su Transformada de Laplace.
- Reemplazar la resistencia por una impedancia que tendrá el valor de R.
- Reemplazar el inductor por una impedancia de valor L*s en serie con una fuente de voltaje o una fuente de corriente en paralelo.
- Reemplazar el capacitor por una impedancia de valor 1/C*s en serie con una fuente de voltaje o una fuente de corriente en paralelo.
Se reemplaza con una fuente de voltaje o corriente dependiendo de cómo te quede después el circuito.
Obviamente se reemplaza para que te quede algo no tan complicado de analizar.
En nuestro caso resulta más conveniente reemplazar el inductor y el capacitor por fuentes de voltajes en serie respectivamente con sus impedancias.
Además, la polaridad de la fuente de voltaje que se reemplaza con el inductor lleva el (-) donde entra la corriente iL. Y para la polaridad de la fuente de voltaje que se reemplaza con el capacitor, esta lleva el (-) en concordancia con el (-) de vc.
El valor de la fuente de voltaje que aparece por el inductor tiene un valor de L*iL(0+). Y el de la fuente que aparece por el capacitor vale vc(0+)/s.
Dicho esto, resulta el siguiente circuito (ver imagen #3). Este circuito está en el dominio de Laplace.
Recuerda que la Transformada de Laplace de una constante "c" es igual a "c/s". Por lo tanto: ℒ{3} = 3/s. Que es lo que aparece en el circuito como fuente.
Ahora nuestro objetivo sera determinar la corriente iL.
Aplicando una ecuación de nodo en "A" nos resulta (repasar Método de Nodos y Transformación de Fuente):
3/250 = (s/25000)*VA + [10/(s+1000)]*VA + 3/(s+1000) + 3/s → VA = [300*(s^2+500*s-250000)]/[s*(s+500)^2]
Por lo tanto: VA = 0.1s*iL - 0.3 → [300*(s^2+500*s-250000)]/[s*(s+500)^2] = 0.1s*iL - 0.3 → iL = [3*(s^2+1000s-250000)]/[s*(s+500)^2]
Hemos encontrado la corriente que deseamos. Sin embargo, esta en el dominio de Laplace. Ahora debemos pasarla al dominio del tiempo.
Aplicamos ahora Transformada Inversa de Laplace. Si expandimos la expresión de la corriente nos queda lo siguiente:
iL = - 3/s + 3000/(s+500)^2 + 6/(s+500)
Para el primer término aplicamos: ℒ-1{c/s} = c.
Dicho esto: - ℒ-1{3/s} = -3.
Para el segundo termino aplicamos: ℒ-1{1/(s-a)^n} = [t^(n-1)*e^(at)]/[(n-1)!]
Dicho esto: 3000*ℒ-1{1/(s+500)^2} = [3000*t^(2-1)*e^(-500*t)]/[(2-1)!] = 3000*t*e^(-500t).
Para el tercer termino aplicamos: ℒ-1{1/(s-a)} = e^(at)
Dicho esto: 6*ℒ-1{1/(s+500)} = 6*e^(-500*t) = 6*e^(-500t).
Finalmente: ℒ-1{iL} = -3 + 3000*t*e^(-500t) + 6*e^(-500t) A = iL(t)
Donde el termino constante es producto de la respuesta forzada y lo demás de la respuesta natural.
iL(t) vale 3 A para t<0 y -3 + 3000*t*e^(-500t) + 6*e^(-500t) A para t>0.