Vamos con una precisión.
Tienes las ecuaciones cartesianas implícitas de dos esferas.
En la primera de ellas, ordenas términos según cada incógnita, restas 2, sumas 1, sumas 1 y sumas 4 en ambos miembros, agrupas términos en el primera miembro, y queda:
(x2 - 2x + 1) + (y2 + 2y + 1) + (z2 - 4z + 4) = -2 + 1 + 1 + 4;
luego, factorizas los trinomios cuadrados perfectos que tienes en los agrupamientos, resuelves el segundo miembro, y queda:
(x - 1)2 + (y + 1)2 + (z - 2)2 = 4 (1),
que es la ecuación cartesiana canónica de una esfera, cuyo centro es: C1(1,-1,2) y cuyo radio es: R1 = 2.
En la segunda de ellas, ordenas términos según cada incógnita, restas 10, sumas 4, sumas 1 y sumas 9 en ambos miembros, agrupas términos en el primera miembro, y queda:
(x2 - 4x + 4) + (y2 - 2y + 1) + (z2 - 6z + 9) = -10 + 4 + 1 + 9;
luego, factorizas los trinomios cuadrados perfectos que tienes en los agrupamientos, resuelves el segundo miembro, y queda:
(x - 2)2 + (y - 1)2 + (z - 3)2 = 4 (2),
que es la ecuación cartesiana canónica de una esfera, cuyo centro es: C2(2,1,3) y cuyo radio es: R2 = 2.
Luego, planteas la expresión de la distancia entre los centros de las dos esferas, y queda:
d(C1,C2) = √( (2-1)2 + (1+1)2 + (3-2)2 ) = √(6);
y observa que la suma de los radios de las esferas es:
R1 + R2 = 4.
Luego, como tienes que las la distancia entre los centros de las esferas (observa que sus radios son iguales) es menor que la suma de sus radios, puedes concluir que la intersección entre ellas es una circunferencia en el espacio, la que queda descrita con la ecuación de una de ellas (nosotros elegimos la primera), y la ecuación que te muestra el colega Nico, que corresponde a un plano (observa que dicho plano no es paralelo a ningún eje o plano coordenado) que contiene a la circunferencia en cuestión (y también a su centro), por lo que tienes que el sistema de dos ecuaciones:
(x - 1)2 + (y + 1)2 + (z - 2)2 = 4,
x + 2y + z = 4,
describe a la la circunferencia intersección entre las esferas como la intersección entre la primera esfera y un plano que la contiene.
Recuerda que si trabajas con coordenadas cartesianas en el espacio R3, entonces tienes que una curva queda descrita como intersección entre dos superficies.
Espero haberte ayudado.