Cada trozo allí mostrado es continuo entonces hay que buscar que los puntos donde cambia de regla de correspondencia sea también continua.
Una de las condiciones para la continuidad es que los límites laterales sean iguales (y sean finitos)
Para este ejercicio con esta condición es suficiente aunque es bueno comprobar las otras condiciones
Continuidad en x= -2
los límites laterales deben ser iguales
Limit x--> -2- f(x)= 3(-2)+b = -6+b
Limit x--> -2+ f(x)= 4
Igualando
-6+b = 4 , entonces b = 10
Continuidad en x = 3
Limit x-->3- f(x)= 4
Limit x-->3+ f(x)= 3a - 2
Igualando
4 = 3a - 2 , entonces a = 2