Comienza por parametrizar la circunferencia C (observa que r es constante, e igual al radio de la circunferencia):
r(t) = < r*cost + h , r*sent + k >, con 0 ≤ t ≤ 2π, en la que sus componentes son:
x(t) = r*cost + h,
y(t) = r*sent + k;
luego, observa que la expresión del vector tangente es:
r ' (t) = < - r*sent , r*cost >,
cuyo módulo es: | r ' (t) | = r.
Luego, planteamos la longitud de la circunferencia: L = 2π*r.
Luego planteamos las integrales de línea:
I1 = ∫c x*ds = ∫ x(t)*| r ' (t) |*dt = ∫ (r*cost + h)*r*dt = r2 ∫ cost*dt + h*r ∫ dt = r2*[ sent ] + h*r*[ t ]= evaluamos =
= r2*( sen(2π) - sen(0) ) + h*r*(2π - 0) = r2*0 +h*r*2π = 0 + 2π*h*r = 2π*h*r.
I2 = ∫c y*ds = ∫ y(t)*| r ' (t) |*dt = ∫ (r*sent + k)*r*dt = r2 ∫ sentt*dt + k*r ∫ dt = r2*[ - cost ] + k*r*[ t ]= evaluamos =
= r2*( - cos(2π) - (- cos(0) ) + k*r*(2π - 0) = r2*(- 1 + 1) +k*r*2π = r2*0 + 2π*k*r = 0 + 2π*k*r = 2π*k*r.
Luego, planteamos las coordenadas del centroide:
xc = I1/L = sustituimos = (2π*h*r)/(2π*r) = simplificamos = h.
yc = I2/L = sustituimos = (2π*k*r)/(2π*r) = simplificamos = k.
Espero haberte ayudado.