Observa que la masa M1 se desplaza hacia abajo, que la masa M2 se desplaza hacia arriba, y que la polea P gira con sentido antihorario.
Luego, aplicas la Segunda Ley de Newton para cada cuerpo, y la ecuación de momentos de fuerzas para la polea, y tienes:
1)
consideramos sentido positivo hacia abajo:
M1*g - T1 = M1*a, aquí haces pasajes de términos, y queda: M1*g - M1*a = T1 (1*);
2)
consideramos sentido positivo hacia arriba:
T2 - M2*g = M2*a, aquí haces pasaje de término, y queda: T2 = M2*g + M2*a (2*);
P)
consderamos sentido positivo antihorario, y tomamos momentos con respecto a un eje de simetría y giros que pasa por el centro de masas de la polea:
R*T1 - R*T2 = IP*a/R, con IP = (1/2)*MP*R2, divides por R en todos los términos de laecuación, y queda:
T1 - T2 = IP*a/R2, sustituyes la expresión del momento de inercia de la polea, simplificas en el segundo miembro, y queda:
T1 - T2 = (1/2)*MP*a (3*).
Luego, sustituyes las expresiones señaladas (1*) (2*) en la ecuación señalada (3*), y queda:
M1*g - M1*a - (M2*g + M2*a) = (1/2)*MP*a, distribuyes el signo en el primer miembro, haces pasajes de términos, y queda:
- M1*a - M2*a - (1/2)*MP*a = -M1*g + M2*g, multiplicas por -2 en todos los términos, extraes factores comunes, y queda:
(2*M1 + 2*M2 + MP)*a = 2*(M1 - M2)*g, haces pasaje de factor como divisor, y queda:
a = 2*(M1 - M2)*g / (2*M1 + 2*M2 + MP), que es la expresión de la aceleración de las masas y de la aceleración tangencial de la polea.
a)
Reemplazas valores, y queda (consideramos: g = 10 m/s2):
a = 2*2*10 / (8 + 4 + 2) = 40/14 = 20/7 m/s2 (1);
luego, planteas la relación entre aceleración angular y aceleración tangencial de la polea, y queda:
α = a/R = (20/7) / 0,1 = 200/7 rad/s2.
b)
Reemplazas el valor señalado (1) y los demás valores en las expresiones señaladas (1*) y (2*), y queda:
T1 = 4*10 - 4*20/7 = 40 - 80/7 = 200/7 N ≅ 28,571 N,
T2 = 2*10 + 2*20/7 = 20 + 40/7 = 180/7 N ≅ 25,714 N.
c)
Planteas las expresiones de las variaciones de energías para las masas y la polea, y observa que las masas parten desde el reposo, que la masa M1 desciende 2 metros, y que la masa M2 asciende dos metros, y que la altura de la polea no varía, que su velocidad de traslación es nula:
ΔEM1 = ΔEP1 + ΔEC1 = 4*10*(-2) + (1/2)*4*v2 = -80 + 2*v2;
ΔEM2 = ΔEP2 + ΔEC2 = 2*10*(+2) + (1/2)*2*v2 = 40 + v2;
ΔEMP = ΔECRP = (1/2)*IP*(v/R)2 = (1/2)*(1/2)*MP*R2*v2/R2 = (1/4)*MP*v2 = (1/4)*2*v2 = (1/2)*v2;
luego, como no se consideran las fuerzas de rozamiento, puedes plantear que la energía se conserva:
ΔEM1 + ΔEM2 +ΔEMP = 0, sustituyes expresiones, y queda:
-80 + 2*v2 + 40 + v2 + (1/2)*v2 = 0, haces pasajes de términos, reduces términos semejantes, y queda:
(7/2)*v2 = 40, multiplicas en ambos miembros por 2/7, y queda:
v2 = 80/7, haces pasaje de potencia como raíz, y queda:
v = √(80/7) ≅ 3,3806 m/s,
que es el valor del módulo de las velocidades finales de las masas y de la velocidad tangencial final de la polea;
luego, planteas la relación entre la velocidad angular final de la polea y su velocidad tangencial, y queda:
ω = v/R = √(80/7) / 0,1 ≅ 33,806 rad/s.
Espero haberte ayudado.