Tienes los siguientes datos:
Función aceleración: a(t) = < 0 , 0 , 12 >,
Velocidad inicial: v(0) = < 2 , 1 , -1 >,
Posición inicial: r(0) = < 2 , - 3 , 0 >.
Luego planteamos para la función velocidad:
v(t) = ∫ a(t)*dt = ∫ < 0 , 0 , 12 >*dt, integramos componente a componente y queda:
v(t) = < a , b , 12t + c > (1), donde a, b y c son constantes que debemos determinar;
luego evaluamos para t = 0 e igualamos a la velocidad inicial, y queda:
< a , b , 12*0 + c > = < 2 , 1 , -1 >,
igualamos componente a componente y queda: a = 2, b = 1, c = - 1,
luego reemplazamos en la ecuación vectorial señalada (1) y queda:
v(t) = < 2 , 1 , 12t - 1 >,
que es la expresión particular de la función velocidad para este problema.
Luego, planteamos para la función posición:
r(t) = ∫ v(t)*dt = ∫ < 2 , 1 , 12t - 1 >*dt, integramos componente a componente y queda:
r(t) = < 2t + A , t + B , 6t2 - t + C > (2), donde A, B y C son constates que debemos determnar;
luego evaluamos para t = 0 e igualamos a la posición inicial, y queda:
< 2*0 + A , 0 + B , 6*02 - 0 + C > = < 2 , - 3 , 0 >,
igualamos componente a componente y queda: A = 2, B = - 3, C = 0,
luego reemplazamos en la ecuación vectorial señalada (2) y queda:
r(t) = < 2t + 2 , t - 3 , 6t2 - t + 0 > = < 2t + 2 , t - 3 , 6t2 - t >,
que es la expresión particular de la función posición para este problema.
Espero haberte ayudado.