Recuerda las fórmulas de pasaje de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas con eje z:
x = r*cosθ
y = r*senθ
z = z
con el factor de compensación (Jacobiano): |J| = r.
Luego, sustituyes en las ecuaciones de las superficies, y luego de operar quedan (en el orden del enunciado):
S1: z² = 1 + x² + y², (observa que se trata de un hiperboloide de dos hojas, con eje de simetría z y centro de simetría en el origen),
S1: z2 = 1 + r2, y al hacer el pasaje de potencia como raíz quedan ecuaciones para cada una de las hojas:
z = √(1 + r2) para la hoja "superior" con z > 0,
z = - √(1 + r2) para la hoja "inferior" con z < 0.
S2: z = x² + y² + 1, (observa que se trata de un paraboloide con eje z positivo, con vértice en el punto V(0.0.1)),
S2: z = r² + 1.
Espero haberte ayudado.