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La matriz es 3x3. 3x2 así que esperas obtener una matriz 3x2. Multiplica la 1ra fila de la 1ra matriz por ( producto escalar) la 1ra columna de la segunda matriz. Luego seguí así. te recomiendo que busques un libro o Internet, es difícil expresarlo por escrito.
Imposible restar matrices si no son dle mismo orden...