Considera un hiperboloide elíptico de una hoja, con eje de simetría OZ, cuya ecuación cartesiana es:
x2/a2 + y2/b2 - z2/c2 = 1,
asocias potencias en los términos, y queda:
(x/a)2 + (y/b)2 - (z/c)2 = 1 (*).
Luego, puedes proponer una parametrización:
x/a = u*cost, aquí haces pasaje de divisor como factor, y queda: x = a*u*cost (1),
y/b = u*sent, aquí haces pasaje de divisor como factor, y queda: y = b*u*sent (2),
con u ≥ 0 y 0 ≤ t < 2π.
luego, sustituyes en la ecuación señalada (*), y queda:
u2*cos2t + u2*sen2t - (z/c)2 = 1, extraes factor común y aplicas la identidad trigonométrica fundamental en los dos primeros términos, y queda:
u2 - (z/c)2 = 1, haces pasaje de término, y queda:
-(z/c)2 = -u2 + 1, multiplicas por -1 en todos los términos de la ecuación, y queda:
(z/c)2 = u2 - 1, haces pasaje de potencia como raíz, y tienes dos opciones:
1°)
z/c = -√(-u2 + 1), aquí haces pasaje de divisor como factor, y queda: z = -c*√(-u2 + 1) (3), y observa que debe cumplirse: |u| ≤ 1 (***);
2°)
z/c = √(-u2 + 1), aquí haces pasaje de divisor como factor, y queda: z = c*√(-u2 + 1) (4), y observa que debe cumplirse: |u| ≤ 1 (***).
Luego, con las ecuaciones señaladas (1) (2) (3), los intervalos paramétricos señalados (**) y la condición señalada (***) tienes las ecuaciones paramétricas de la mitad del hiperboloide que se encuentra "por debajo" del plano OXY:
x = a*u*cost,
y = b*u*sent,
z = -c*√(-u2 + 1),
con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ t < 2π;
y con con las ecuaciones señaladas (1) (2) (3), los intervalos paramétricos señalados (**) y la condición señalada (***) tienes las ecuaciones paramétricas de la mitad del hiperboloide que se encuentra "por encima" del plano OXY:
x = a*u*cost,
y = b*u*sent,
z = c*√(-u2 + 1),
con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ t < 2π.
Espero haberte ayudado.