Vamos con una orientación.
Observa que sobre el satélite está aplicada una única fuerza, que es la fuerza de atracción gravitatoria que el planeta ejerce sobre él; luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y queda la ecuación (observa que consideramos un sistema de referencia con eje OX radial, con origen de coordenadas en el satélite, y con dirección y sentido positivo hacia el cetro del planeta):
G*Mp*Ms/R2 = Ms*acp,
divides por Ms en ambos miembros, sustituyes la expresión del módulo de la aceleración centrípeta en función de la rapidez angular y del radio orbital, y queda:
G*Mp/R2 = R*ω2,
divides por R en ambos miembros, sustituyes la expresión de la rapidez angular en función del periodo orbital, y queda:
G*Mp/R3 = (2π/T)2,
resuelves el segundo miembro, multiplicas por R3 en ambos miembros, y queda:
G*Mp = 4π2*R3/T2,
multiplicas por T2 y divides por 4π2 en ambos miembros, y queda:
G*Mp*T2/(4π2) = R3,
extraes raíz cúbica en ambos miembros, y luego despejas:
R = ∛[G*Mp*T2/(4π2)],
sustituyes la expresión del radio orbital del satélite en función del radio del planeta y de la altura del satélite con respecto a la superficie del planeta, y queda:
Rp + h = ∛[G*Mp*T2/(4π2)],
restas Rp en ambos miembros, y queda:
h = ∛[G*Mp*T2/(4π2)] - Rp.
Luego, solo queda que reemplaces los datos que tienes en tu enunciado, y el valor del periodo orbital del satélite expresado en segundos (T = 24,6*3600 = 88560 s), para luego hacer el cálculo.
Espero haberte ayudado.