Observa que sobre el bloque Q están aplicadas dos fuerzas verticales, de las que indicamos sus módulos y sentidos:
Peso: PQ = MQ*g = 25*9,8 = 245 N, hacia abajo,
Tensión de la cuerda: T, vertical, hacia arriba.
Observa que sobre la barra están aplicadas varias fuerzas (observa que a las fuerzas inclinadas las expresamos por medio de sus componentes horizontales y verticales):
Acción normal de la mecedora A: NA, vertical, hacia arriba;
Acción normal del bloque P: NP = MP*g = 25*9,8 = 245 N, vertical, hacia abajo;
Reacción del pasador B, cuyas componentes son:
RBx, horizontal, hacia la izquierda,
RBy, vertical, hacia arriba;
Tensión de la cuerda, cuyas componentes son:
Tx = T*sen(39°), horizontal, hacia la derecha,
Ty = T*cos(39°), vertical, hacia abajo.
Luego, planteas la condición de equilibrio general para la barra, para traslaciones y para giros (observa que consideramos positivo al sentido de giro antihorario, presta atención a los brazos se momento con respecto a un eje de giros perpendicular a la figura que pasa por el pasador B, observa que las fuerzas: RBx, RBy y Tx no producen momentos), y queda el sistema de ecuaciones:
-RBx + Tx = 0,
NA - NP + RBy - Ty = 0,
τNA + τNP + τTy = 0;
luego, sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas y de los módulos de los momentos, y queda:
-RBx + T*sen(39°) = 0 (1),
NA - 245 + RBy - T*cos(39°) = 0 (2),
-1,50*NA + (1,50 - xP)*245 - 1,50*T*cos(39°) = 0 (3).
Luego, planteas la condición de equilibrio para el bloque Q, y queda la ecuación:
T - PQ = 0, aquí reemplazas el valor del módulo del peso del bloque Q, y luego despejas: T = 245 N.
Luego, reemplazas este último valor remarcado en la ecuación señalada (1), resuelves su segundo término, y luego despejas: RBx = 245*sen(39°) ≅ 154,183 N.
Luego, reemplazas el primer valor remarcado en la ecuación señalada (2), resuelves su cuarto término, reducces términos numéricos, y queda:
NA + RBy - 435,401 ≅ 0, y de aquí despejas: RBy ≅ 435,401 - NA (4).
Luego, planteas la condición de giro inminente: NA = 0 (la barra está a punto de desprenderse de la mecedora A), reemplazas este valor en la ecuación señalada (3), cancelas su primer término (observa que es nulo), y queda:
(1,50 - xP)*245 - 1,50*T*cos(39°) = 0, reemplazas el primer valor remarcado, resuelves el segundo término, y queda:
(1,50 - xP)*245 - 285,601 ≅ 0, sumas 285,601 en ambos miembros, y queda:
(1,50 - xP)*245 ≅ 285,601, divides por 245 en ambos miembros, y queda:
1,50 - xP ≅ 1,166, restas 1,50 en ambos miembros, luego multiplicas por -1 en ambos miembros, y queda:
xP ≅ 0,334 m.
Espero haberte ayudado.