Vamos con orientaciones.
1) Puedes expresar el integrando en la forma: f(t) = (1/2)t-1/2 - 3t-4, para luego separar en términos, extraer factores constantes, e integrar en forma directa.
2) Puedes aplicar la sustitución (cambio de variable): w = r - √(2), de donde tienes: dw = dr, luego sustituyes, extraes el factor constante y la integral para resolver queda:
6*∫w-3dw, que puedes integrar en forma directa.
3) Puedes aplicar la sustitución: w = 7 + θ2, de donde tienes: dw = 2*θ*dθ, y luego tienes: (1/2)*dw = θ*dθ, luego sustituyes, extraes el factor constante y la integral para resolver queda:
(1/2)*∫w-1/2dw, que puedes integrar en forma directa.
Queda para que concluyas la tarea.
Espero haberte ayudado.