Puedes comenzar por establecer un sistema de referencia con eje OX horizontal con sentido positivo hacia la derecha según tu figura, y con eje OY vertical con sentido positivo hacia arriba.
Luego, tienes que sobre el bloque de la izquierda, cuya masa es: Mi = 15 Kg, están aplicadas cuatro fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones y sentidos:
Peso: Pi = Mi*g, vertical hacia abajo,
Acción normal de la superficie de apoyo: Ni, vertical hacia arriba,
Tensión de la cuerda: T, horizontal hacia la derecha,
Rozamiento dinámico de la superficie de apoyo: frdi = μd*Ni, horizontal hacia la izquierda;
luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y tienes las ecuaciones:
T - frdi = Mi*a,
Ni - Pi = 0,
sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas, y queda:
T - μd*Ni = Mi*a,
Ni - Mi*g = 0, de aquí despejas: Ni = Mi*g (1),
sustituyes la expresión remarcada y señalada (1) en la primera ecuación, y queda:
T - μd*Mi*g = Mi*a, de aquí despejas: T = μd*Mi*g + Mi*a (2).
Luego, tienes que sobre el bloque de la derecha, cuya masa es: Md = 20 Kg, están aplicadas cinco fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones y sentidos:
Peso: Pd = Md*g, vertical hacia abajo,
Acción normal de la superficie de apoyo: Nd, vertical hacia arriba,
Tensión de la cuerda: T, horizontal hacia la izquierda,
Rozamiento dinámico de la superficie de apoyo: frdd = μd*Nd, horizontal hacia la izquierda,
Fuerza externa: F, horizontal hacia la derecha;
luego, aplicas la Segunda Ley de Newton, y tienes las ecuaciones:
F - T - frdd = Mi*a,
Nd - Pd = 0,
sustituyes las expresiones de los módulos de las fuerzas, y queda:
F - T - μd*Nd = Md*a,
Nd - Md*g = 0, de aquí despejas: Nd = Md*g (3),
sustituyes la expresión remarcada y señalada (3) en la primera ecuación, y queda:
F - T - μd*Md*g = Mi*a, de aquí despejas: T = F - μd*Md*g - Md*a (4).
Luego, sustituyes la expresión señalada (2) en el primer miembro de la ecuación señalada (4), y queda:
μd*Mi*g + Mi*a = F - μd*Md*g - Md*a, sumas Md*a y restas μd*Mi*g en ambos miembros, y queda:
Mi*a + Md*a = F - μd*Mi*g - μd*Md*g,
extraes factor común en el primer miembro, extraes factores comunes en los dos últimos términos del segundo miembro, y queda:
(Mi + Md)*a = F - μd*(Mi + Md)*g, divides por (Mi + Md) en ambos miembros, y queda:
a = [F - μd*(Mi + Md)*g]/(Mi + Md) (5),
que es la expresión de la aceleración de los bloques en función de los datos de tu enunciado;
luego, sustituyes la expresión remarcada y señalada (5) en la ecuación señalada (2) o en la ecuación señalada (4) (nosotros elegimos la primera de ellas), y queda:
T = μd*Mi*g + Mi*[F - μd*(Mi + Md)*g]/(Mi + Md) (6),
que es la expresión del módulo de la tensión de la cuerda en función de los datos de tu enunciado.
Luego, queda que reemplaces valores en las ecuaciones remarcadas y señaladas (5) (6) y hagas los cálculos.
Espero haberte ayudado.
Necesito hallar la tensión de la cuerda y la aceleración, pero no sé cómo empezar.