Puedes hacer el planteo por pasos:
1)
Plantea la ecuación del plano que pasa por el punto P(4,4,1) y es perpendicular a la recta, cuyo vector director es: u = <1,3,-4>, y observa que el vector director de la recta es un vector normal al plano, por lo que puedes plantear su ecuación cartesiana implícita:
1(x-4) + 3(y-4) -4(z-1) = 0, distribuyes en los términos, reduces términos semejantes, haces pasaje de término, y queda:
x + 3y - 4z = 12 (1), que es una ecuación cartesiana implícita del plano.
Luego, igualas a un parámetro t cada uno de los miembros de las ecuaciones cartesianas simétricas (o continuas) de la recta r, y queda:
x - 7 = t, haces pasaje de término, y queda: x = t + 7 (2);
(y + 2)/3 = t, haces pasaje de divisor como factor, luego haces pasaje de término, y queda: y = 3t - 2 (3);
(z - 3)/(-4) = t, haces pasaje de divisor como factor, luego haces pasaje de término, y queda: z = -4t + 3 (4);
con t ∈ R.
Luego, sustituyes las expresiones señaladas (2) (3) (4) en la ecuación señalada (1), y queda:
t+7 + 3(3t-2) - 4(-4t+3) = 12, distribuyes en los términos con agrupamientos, y queda:
t + 7 + 9t - 6 + 16y - 12 = 12, reduces términos semejantes, haces pasaje de término, y queda:
26t = 23, divides por 26 en ambos términos de la ecuación, y queda:
t = 23/26;
luego, reemplazas este valor del parámetro en las ecuaciones señaladas (2) (3) (4), y queda:
x = 205/26,
y = 17/26,
z = -14/26,
que son las coordenadas del punto de intersección entre la recta de tu enunciado y el plano perpendicular: Q(205/26,17/26,-14/26).
Luego, tienes que los puntos P y Q pertenecen a la recta buscada, por lo que un vector director de dicha recta queda expresado:
v = PQ = < 205/26-4 , 17/26-4 , -14/26-1 > = < 101/26 , -87/26 , -40/26 >.
Luego, con la expresión del punto P(4,4,1) que pertenece a la recta buscada, y con la expresión de su vector director v = < 101/26 , -87/26 , -40/26 >,
puedes plantear sus ecuaciones cartesianas simétricas (o continuas):
(x - 4) / (101/26) = (y - 4) / (-87/26) = (z - 1) / (-40/26).
Espero haberte ayudado.